Õpetus põhineb klassikalisel filosoofial ja joogasuutratel, mis on tänapäeva jõudnud läbi T. Krishnamacharya ja tema õpilaste. T. Krishnamacharyat loetakse alusepanijaks kaasaegsele joogaõpetuse meetodile, mis põhineb iidsetel filosoofilistel ja praktilistel teadmistel. Joogasuutrate lahtimõtestamine ja õpetamine on edasi antud autentselt suulise õpetusena. Joogapraktika põhimõtteks on individuaalne lähenemine.
Neid õpetusi kannavad edasi tema poeg TKV Desikachar ja pojapoeg Kausthub Desikachar, kes on 2006 aastal asutasid KHYF-i. Organisatsioon on sertifitseeritud ja tunnustatud nii Euroopas, Austraalias kui ka Ameerikas. Kausthub Desikachar peab oma elu ülesandeks kokku koguda vanaisa pärand ja õpetada joogaõpetajaid ning terapeute kõikjal maailmas. Ka Eestis.
Kausthub Desikachar ja TKV Desikachar
